Находится в г. Жукове – районном центре Калужской области. В трёх километрах от города – деревня Стрелковка, где 1 декабря 1896 года родился Г.К. Жуков. Здесь в 1988 году сооружена архитектурно-скульптурная композиция «Родина Маршала Жукова» (архитектор – Киреев Е.И., скульптор – Думанян В.Х.).
Музей в г. Жукове существует с 1960 года, до 1986 года был филиалом Калужского областного краеведческого музея. В 1980 году в нём была открыта первая музейная экспозиция – мемориальный зал, — посвящённая великому земляку.
Экспозиция краеведческого зала и зала временных выставок позволяет посетителям полнее познакомиться с родными местами Г.К. Жукова.